Ủy ban về robot, tự động hóa và hệ thống tự hành (F45) của ASTM International đã đề xuất một thực hành tiêu chuẩn mới liên quan đến việc tạo ra và đánh giá các nhiễu động đối với chi tiết gia công trong quá trình vận hành của robot di động tích hợp tay máy (mobile manipulators). Thực hành tiêu chuẩn này mang mã số WK92144, đưa ra các hướng dẫn về việc ghi nhận và mô tả hành vi nhiễu động, thông qua một thiết bị mẫu được sử dụng cho mục đích thử nghiệm và đánh giá.

Theo ông Omar Aboul-Enein, thành viên của ASTM International, trong các môi trường sản xuất không cấu trúc, những yếu tố như sự di chuyển của thiết bị hạng nặng có thể gây mất ổn định cho các cánh tay robot tự động. Do đó, việc xây dựng phương pháp đo lường mức độ tin cậy và khả năng làm việc ổn định của các hệ thống này là hết sức cần thiết.

 Ảnh minh hoạ.

Ông Aboul-Enein cho biết, nhiều ứng dụng của robot di động tích hợp tay máy đòi hỏi độ chính xác cao về vị trí và hướng, cũng như khả năng lặp lại ổn định. Các lĩnh vực như hàng không – vũ trụ, năng lượng và giao thông vận tải thường yêu cầu robot tham gia vào quá trình chế tạo mẫu, lắp ráp và gia công bề mặt các cấu kiện quy mô lớn, vốn có hình dạng cong và cấu trúc phức tạp.

Từ đó, ông nhấn mạnh thực hành tiêu chuẩn WK92144 sẽ là công cụ hữu ích đối với nhà sản xuất, đơn vị tích hợp hệ thống và người sử dụng cuối, góp phần nâng cao độ tin cậy và hiệu quả ứng dụng của robot di động trong sản xuất công nghiệp hiện đại.

Link bài đăng: https://vietq.vn/tieu-chuan-moi-cho-robot-di-dong-trong-moi-truong-san-xuat-phuc-tap-d239514.html

Nguồn: vietq.vn